Robot di ispezione per rotori di generatori ROBIN

cingolatomagneticocompatto

Sistema di ispezione e diagnostica robotizzata di un generatore con rotore in situ Le ispezioni principali dei turbogeneratori vengono solitamente eseguite estraendo il rotore interno. Il sistema robotizzato ROBIN di Ansaldo Energia offre al cliente la possibilità di eseguire un'analisi del generatore completamente digitalizzata e ad alta affidabilità durante una revisione di piccola/media entità, quindi senza estrarre il rotore. Il sistema ROBIN - Il sistema ROBIN (ROBotic INspection) comprende un robot cingolato in grado di ispezionare diverse tecnologie di generatori - Il design del robot cingolato offre la possibilità di muoversi su superfici ferromagnetiche con un'ampia riconfigurabilità in termini di componenti meccanici aggiuntivi e sensori plug-and-play - Il robot può essere posizionato su ogni slot manualmente, mediante l'uso di un utensile appositamente progettato, o automaticamente, grazie a un cambia slot automatico - Il cambia-slot automatico è supportato e fissato all'anello di ritenzione del rotore e consente di effettuare movimenti e posizionamenti di precisione per ricevere il cingolo da uno slot dello statore e riposizionarlo su quello successivo Caratteristiche - Telecamere digitali (vista frontale, superiore e inferiore) per l'ispezione visiva - Micro martello incorporato per il test di tenuta del cuneo - Sensore EL-CID (o Chattock Coil) per il rilevamento elettromagnetico delle imperfezioni del nucleo