Robot di ispezione quadrupede ANYmal C

a tenuta stagnaIP67

QUALSIASI C Risolvere sfide che solo quattro gambe possono affrontare. PANORAMICA DELLE CARATTERISTICHE QUALSIASI C Robot con gambe autonome MOBILITÀ ESTREMA STAZIONE D'ATTRACCO RILEVAMENTO AVANZATO FACILITA' DI UTILIZZO AUTONOMIA COMPLETA ROBUSTO E IMPERMEABILE Mobilità estrema Le gambe di ANYmal C offrono una mobilità senza pari quando si muovono su e giù per le scale, salendo e scendendo le scale, scavalcando ostacoli, gradini e spazi vuoti e strisciando in spazi ristretti. Spinto da potenti attuatori completamente controllabili in coppia, ANYmal si adatta a qualsiasi terreno con un senso del tatto. VELOCITÀ[1 M/S] ONNI-DIREZIONALE PENDENZA[20 STAIRS[45 PASSO[35 CM] OSTACOLO(20 CM) SOSPESO[50 CM] GAP[25 CM] PASSAGGI[60 CM] Rilevamento avanzato ANYmal C è dotato di sensori di percezione che consentono un funzionamento sicuro. La localizzazione e la mappatura simultanee (SLAM) forniscono al sistema un'informazione di posizione precisa anche in ambienti complessi e dinamici. RILEVAMENTO OSTACOLI Le telecamere di profondità su tutti i lati percepiscono il terreno e gli eventuali ostacoli. SCANSIONE DELL'AMBIENTE LIDAR a 360° scansiona l'ambiente ad alta precisione fino a 100 m. TELECAMERE GRANDANGOLARI Le telecamere anteriori e posteriori forniscono una visione chiara per la teleoperazione. GPS (RTK) Navigazione satellitare per ambienti esterni (opzionale). Piena autonomia ANYmal C naviga in modo completamente autonomo attraverso complessi ambienti multipiano. Una volta guidato attraverso l'ambiente, ANYmal ricorda ogni angolo e trova il percorso più veloce per svolgere la sua missione. Durante il funzionamento, il sistema evita in modo sicuro gli ostacoli e si muove in modo affidabile su terreni accidentati. PIANIFICAZIONE AUTONOMA DEL PERCORSO Trovare il percorso più breve per le missioni a uno o più obiettivi. EVITARE GLI OSTACOLI Evitamento degli ostacoli in tempo reale per una navigazione sicura in ambienti dinamici.