Sistema di saldatura robotizzato ARC-11R

per acciaioper tubiverticale

SISTEMA ROBOTIZZATO DI SALDATURA AD ANELLO AD ARCO-11R E DI ASSEMBLAGGIO AD ANELLO CON ANELLO TERMORETRAIBILE SOLUZIONI CHIAVI IN MANO COSTRUITE A DESTRA Il processo di saldatura della base della barra utilizza un sistema controllato da robot con capacità di gestire lunghezze di vagli da 4' a 20' con una gamma di OD da 4" a 20" per saldare i vagli agli accoppiamenti utilizzando il processo GMAW. Il sistema di controllo ha la capacità di memorizzare i programmi di saldatura e le capacità di override in tempo reale. La base della macchina è una piastra d'acciaio per l'attrezzatura di montaggio. La torcia è manipolata da un robot montato alla base. Una testa a foro passante con doppio gruppo di serraggio automatico per tenere lo schermo e l'accoppiamento durante la saldatura. Lo schermo è manipolato dal gruppo rotante di supporto della corsa dello schermo che si muove sull'asse orizzontale e verticale. Il vaglio ruota di 180 gradi per saldare l'altra estremità senza doverlo manipolare due volte. I vagli sono conservati sul rack del vaglio ogni anno prima della saldatura. La rastrelliera di vagliatura è alimentata per gravità e introduce un vaglio alla volta utilizzando un singulatore per il gruppo di supporto della corsa del vaglio rotante. Il processo di assemblaggio con termoretrazione utilizza lo stesso robot e le stesse attrezzature di manipolazione dello schermo del processo di saldatura basato su robot per gestire 2 ⅜" a 7" OD dello schermo. Il processo di assemblaggio varia leggermente rispetto al processo di saldatura a barre. Il sistema ha anche la capacità di manipolare gli anelli terminali termoretraibili in/out di una bobina di riscaldamento a induzione, il controllo della bobina di riscaldamento a induzione e l'assemblaggio dell'anello terminale riscaldato sul rivestimento dello schermo. Il sistema robotizzato rileva quando è necessaria una forza eccessiva per spingere l'anello finale sul rivestimento dello schermo e segnala all'operatore la necessità di un montaggio manuale.