La cella di lavorazione flessibile è progettata per la stampa del lato anteriore o posteriore (bumping o rivestimento del lato posteriore del wafer) su wafer rotondi. Il sistema è composto da due moduli principali, un'unità di carico e un sistema di stampa. L'unità di caricamento è a sua volta composta da tre componenti: un sistema di scarico del magazzino, un'unità robotica e una stazione di preallineamento
Il sistema di scarico del magazzino è dotato di due posizioni di magazzino da cui i wafer vengono alimentati alla macchina. L'unità robotica a 3 assi con effettore finale a vuoto assicura un trasporto dei wafer senza stress. Grazie a un pick-up flessibile, è possibile utilizzare diversi dispositivi di presa anche per wafer molto sottili o curvi.
Dopo aver prelevato un wafer dal magazzino, questo viene riposizionato nella stazione di preallineamento incorporata tramite il riconoscimento piatto o a tacca per la successiva stampa. Il wafer viene poi posizionato dal robot per wafer in un nido di stampa sotto vuoto e quindi abbassato e fissato. Dopo aver trasportato il tavolo di stampa nella stampante, i fiducials vengono rilevati dalla telecamera in movimento e lo schermo o lo stencil vengono regolati con precisione.
I wafer stampati possono essere trasportati in un magazzino o rimossi individualmente con un sistema a cassetti. Opzionalmente, i wafer lavorati possono anche essere alimentati automaticamente ad altre macchine tramite un sistema di trasporto.
Le fasi successive del processo, come il trattamento termico, possono essere integrate nella o nella cella di caricamento. Sono disponibili sistemi di lettura OCR o a telecamera per l'identificazione di qualsiasi testo sui wafer o di codici 1D/2D. La comunicazione della cella attraverso il protocollo SECS-GEM o la connessione a sistemi MES personalizzati sono possibili come opzioni.
---