Software di gestione delle operations RoboVu™

per robotLinux

RoboVu™ Potente connettore virtuale di collegamento RoboVu™ connettore virtuale di collegamento dalle applicazioni di ROS (Robot Operating System) a Ethercat RoboVu ™ software di connessione per pilotare Attuatori da ROS (Robot Operating System ). Applicazione Linux, progettata e brevettata da Automationware RoboVu ™, semplifica il collegamento di applicazioni ROS virtuali al bus EtherCat. Il manager del robot pianifica i movimenti nell’area virtuale e grazie all’applicazione RoboVu ™ può trasferirli al bus di campo per muovere in tempo reale gli attuatori collegati, garantendo il controllo di funzione accessorie come la compensazione di gravità o allarmi da giunti per ragioni di funzionamento. • Viene installato su PC AW-Controller su base Linux Ubuntu • Utilizza applicativi ROS per la modellazione cinematica • Implementa funzioni di Master EtherCat grazie all’utilizzo delle librerie SOEM • Utilizza una patch real-time per assicurare le massime prestazioni al sistema • Collegato ai AW-Drivers (vedi sessione AW-Motion) può gestire azionamenti anche in configurazioni multiasse per la gestione di macchine in sincronia con Robots ( EtherCAT Based) L’applicativo gestisce il field bus in Real time e consente un eventuale estensione del controllo anche a sistemi accessori rispetto al robot come ad esempio grippers , dispositivi di visione , o sistemi cartesiani o mobili integrati nella cella robotica. (nelle configurazione wireless viene predisposto ).