I cuscinetti Rod End, noti anche come giunti heim (N. America) o giunti a rosetta (Regno Unito e altrove), sono un giunto meccanico articolato. I cuscinetti a stelo sono utilizzati alle estremità di cilindri, leveraggi, aste e alberi per compensare il disallineamento tra le parti collegate. Sono costituiti da un anello interno di forma sferica e da un foro cilindrico per il montaggio su un albero. I cuscinetti Rod End si fissano ad aste e alberi tramite un perno maschio con filettatura esterna o un alloggiamento femmina con filettatura interna. Le filettature destre si stringono in senso orario e sono il tipo di filettatura più comunemente utilizzato. Le filettature sinistre si stringono in senso antiorario e devono corrispondere alla parte di accoppiamento.
I cuscinetti a stelo si differenziano per le specifiche dimensionali e le caratteristiche speciali. Le specifiche dimensionali comprendono le unità di progettazione, il diametro del foro, il diametro maggiore, lo spessore del cuscinetto, il diametro dell'alloggiamento, la lunghezza totale e la lunghezza della filettatura. Le unità di misura inglesi comprendono i pollici (in) e le frazioni di pollice. Le unità di misura metriche comprendono i millimetri (mm) e i centimetri (cm). Il diametro del foro è il diametro interno (ID) del foro del cuscinetto. Il diametro maggiore è il diametro nominale fino alla sommità della filettatura. Lo spessore del cuscinetto è la lunghezza attraverso il foro. Diametro dell'alloggiamento è il diametro esterno (OD) dell'alloggiamento del cuscinetto. La lunghezza totale è la distanza tra la parte superiore dell'alloggiamento e l'estremità del gambo. In termini di caratteristiche speciali, alcuni cuscinetti per teste a snodo sono autolubrificanti o includono una porta di lubrificazione. Altri sono resistenti alla corrosione o sono dotati di guarnizioni in PTFE.
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