L'ICp di Hägglunds è una soluzione indipendente per il controllo di una pompa idraulica. La pompa può essere controllata senza feedback, utilizzando l'ICp come amplificatore o bloccata in un controllo ad anello chiuso utilizzando come input la pressione di lavoro o l'angolo di oscillazione
in anello chiuso, utilizzando come ingresso la pressione di lavoro o l'angolo di oscillazione.
Le bobine del solenoide della pompa sono collegate all'ICp, che a sua volta è collegato al sistema di controllo o a un pannello di controllo. ICp è in grado di monitorare diversi valori del sistema, inviando
di allarme se un segnale supera l'intervallo consentito. I segnali opzionali includono temperature, livello dell'olio, flusso, segnali di ingresso digitali per il monitoraggio e uscite digitali per il feedback.
La configurazione dell'ICp avviene tramite Bluetooth e l'applicazione mobile Hägglunds ICp disponibile per Android e iOS.
2.1 Isolamento galvanico
L'ICp dispone di isolamento galvanico tra il lato di controllo e quello di I/O.
Il lato di controllo alimenta USB, Bluetooth, display e processore principale
processore principale. Il lato I/O alimenta le uscite di controllo della pompa, le connessioni digitali, analogiche e Pt100.
2.3 Memoria EEPROM
Tutte le impostazioni di ICp sono memorizzate in una EEPROM non volatile
EEPROM NON VOLATILE. Questa memoria viene letta a ogni avvio dell'unità.
Qualsiasi modifica apportata alle impostazioni nell'applicazione Hägglunds ICp
sono conservate nella memoria volatile dell'ICp. Si raccomanda di salvare le modifiche nella EEPROM una volta completata la configurazione. Qualsiasi modifica non salvata nella EEPROM
andranno perse in caso di perdita di alimentazione dell'unità.
2.4 Controllo della corrente della pompa
La corrente della pompa è monitorata da ICp e mantenuta in controllo ad anello chiuso per garantire che la corrente sia accurata
circuito chiuso per garantire l'accuratezza della corrente. Per ogni solenoide della pompa sono previste
per ogni solenoide della pompa per compensare eventuali differenze. Le impostazioni di dither regolabili assicurano
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