I motori Hägglunds VI sono del tipo a pistoni radiali con cassa rotante. La cassa è sostenuta dal blocco cilindri fisso (5) da due cuscinetti principali. Un numero pari di pistoni (3) posizionati radialmente lavorano in fori cilindrici nel blocco cilindri, che ospita anche le porte di ingresso e di uscita (A e C). Ogni pistone è accoppiato da uno stelo (2) a un perno a croce (6) su cui sono montati quattro rulli a camme (7)
montati quattro rulli a camme (7). I due rulli a camme interni premono contro l'anello a camme (8), mentre i due rulli esterni lavorano all'interno delle rispettive piastre di guida (1). L'anello a camme è ancorato alla cassa rotante. Il distributore (4) dirige l'olio in ingresso ai pistoni durante le loro corse di lavoro e riporta l'olio esausto al serbatoio. Il distributore è accoppiato alla cassa rotante tramite un giunto di sicurezza (9).
Il motore può essere collegato a una macchina azionata tramite due superfici di montaggio sulla parte posteriore del motore.
Il design simmetrico del motore ha reso possibile la costruzione di un motore a due velocità. Ciò significa che per una data portata si ottengono due velocità diverse.
Il modo più semplice per effettuare il cambio di cilindrata consiste nel collegare una valvola speciale, nota come valvola a 2 velocità, direttamente alla flangia di collegamento sul blocco cilindri.
Il motore è progettato in modo da evitare pulsazioni di pressione nella cassa del motore.
Questo ha il vantaggio di evitare l'aspirazione di impurità nella cassa del motore
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