Inclinometro 3 assi ML5-AR

SAE J1939CANopeninerziale

Panoramica
Il ML5-AR è un inclinometro gyro-stabilizzato / unità di misura inerziale (IMU) progettato per fornire riferimento di assetto e orientamento affidabile su piattaforme mobili e off-highway. È adatto ad applicazioni con movimento dinamico, vibrazioni e condizioni ambientali gravose.

Tipo di prodotto / Categoria

• Sensore inerziale / Unità di riferimento verticale (VRU)
• Inclinometro gyro-stabilizzato (IMU)

Applicazioni

• Sistemi di controllo e stabilità delle piattaforme
• Monitoraggio di assetto e orientamento su veicoli mobili / off-road
• Navigazione e controllo per costruzioni, miniere, agricoltura e veicoli pesanti

Caratteristiche principali

• Filtro di Kalman esteso adattivo (EKF) per ridurre errori da vibrazioni e transitori
• Precisione statica roll/pitch: 0,25°
• Sensori ad alte prestazioni: rumore accelerometro ~120 µg/√Hz, gyro random walk ~0,45 °/√hr
• Ampio intervallo di alimentazione 4,5–36 V e consumo contenuto (~0,625 W)
• Scocca robusta con grado di protezione IP68 / IP69K e tenuta ermetica
• Comunicazione CAN (varianti CANopen o J1939) tramite connettore AMPSEAL 16
• Frequenza di aggiornamento IMU/EKF fino a 500 Hz

Varianti prodotto

• 6283-4790 — ML5-AR, J1939
• 6283-4792 — ML5-AR, CANopen

Specifiche tecniche (selezionate)

• Modello: ML5-AR
• Tipo: Inerziale (IMU) / Inclinometro gyro-stabilizzato
• Precisione statica Roll/Pitch: 0,25°
• Rumore accelerometro: 120 µg/√Hz
• Gyro random walk: 0,45 °/√hr
• Intervallo giroscopio: fino a 1000 °/s
• Intervallo accelerometro: 20 g
• Frequenza di campionamento / aggiornamento: IMU/EKF fino a 500 Hz (default 100 Hz)
• Tensione d'ingresso: 4,5 V a 36 V (12/24 V nominale)
• Consumo: ~0,625 W
• Protezione ingressi: IP68, IP69K
• Scocca: PBT rinforzato con fibre, tenuta ermetica
• Dimensioni: 78,9 mm × 55 mm × 23,5 mm
• Peso: ~110,5 g
• Connettore / interfaccia: AMPSEAL 16 (4 pin), CANopen o J1939
• MTBF (riferimento): 826.440 h

Produttore / Marca

• HBK