Indipendentemente dall'applicazione, quando si considerano le opzioni tra i sistemi lineari preassemblati, si inizia con i quattro parametri principali dell'applicazione: corsa, carico, velocità e precisione. Una volta determinata l'entità e l'importanza di questi criteri, altri parametri, come il rumore, la rigidità e i fattori ambientali, possono aiutare a restringere il campo e a rendere il dimensionamento finale e la selezione meno dispendiosi in termini di tempo.
---