Software di programmazione ARK

di sviluppodi controlloper robot

L'Autonomy Research Kit (ARK) è un kit di autonomia all-in-one che consente una robusta navigazione autonoma punto-punto di robot mobili. Il kit fornisce un software avanzato con un potente processore e una potente suite di sensori e si integra perfettamente con le piattaforme di sviluppo robotico mobile Clearpath. Progettato per i ricercatori del mondo accademico e della R&S aziendale, ARK è pronto per il ROS e completamente estensibile con una API di sviluppo ben documentata. Il kit include: -Processore ARK -2 Sensori Lidar -Cavi Ethernet -Guida all'installazione e all'avvio rapido -Documentazione API e di programmazione CARATTERISTICHE AUTONOMIA ROBUSTA E AFFIDABILE Il software ARK fornisce una navigazione autonoma punto-punto affidabile in ambienti interni variabili con pianificazione dinamica dei percorsi, mappatura e localizzazione simultanea (SLAM) e prevenzione degli ostacoli. INTEGRAZIONE FACILE E VELOCE ARK si integra perfettamente con i robot di ricerca Clearpath, tra cui la piattaforma di copia mobile Husky UGV e Ridgeback. Il processore ARK è progettato per funzionare con il vostro ambiente di sviluppo ROS e viene fornito con una API per sviluppatori ben documentata, che consente di iniziare rapidamente con le ricerche esistenti e le librerie ROS opensource ampiamente disponibili. MAPPATURA E NAVIGAZIONE SENZA SFORZO ARK fornisce un'interfaccia intuitiva basata sul web, chiamata ARK Mapper, per controllare manualmente il robot e creare mappe 2D degli ambienti interni. Una volta che una mappa dell'ambiente è stata generata e salvata al robot, basta cliccare su un punto della mappa e il robot navigherà autonomamente verso quel punto, rilevando ed evitando gli ostacoli lungo il percorso.