Robot articolato JAKA® Zu S series

6 assidi manipolazione

Caratteristiche dei cobot della versione "S Le versioni JAKA Zu® S disponibili in tutta la gamma migliorano il "feeling" del cobot e ampliano le possibilità integrando sensori di controllo della forza a 6 assi o/e asse 1. Visualizzare la forza di contatto in tempo reale. Definire facilmente la forza di contatto di sicurezza e le impostazioni di controllo della forza. Eseguire il controllo della forza costante e/o il normale follow-up. In breve Piattaforma hardware: Sensore di forza Interfaccia di comunicazione: TCP/UDP/serie di porte Precisione di rilevamento delle collisioni a tutto braccio: 10N Forza costante che segue la precisione:: 1N Come funziona Il JAKA Zu® S è dotato di un modulo di controllo della forza, che può regolare in modo sicuro la forza di contatto. Quando la forza esterna è superiore al valore di sicurezza, il cobot si ferma immediatamente. Il valore della forza di contatto viene visualizzato in tempo reale, le impostazioni di controllo vengono regolate in base ai requisiti dell'applicazione e nel programma viene selezionata la modalità forza costante o velocità. Industrie e applicazioni consigliate: Può essere utilizzato per applicazioni con un alto requisito di controllo della forza, come ad esempio: Assemblaggio di precisione, scalatura e lucidatura su superfici complesse, test... Funzioni Software di visualizzazione della forza di contatto in tempo reale sullo schermo Impostazione del controllo della forza e contatti di sicurezza Controllo costante della forza e monitoraggio normale Rilevamento delle collisioni su tutti i bracci del cobot