Sistema di cartografia di rilevazione ML300

di valutazioneper ispezione3D mobile

Il ML300 è un sistema di scansione laser mobile (MLS) progettato per la mappatura 3D efficiente di strade e ambienti circostanti. Combina due sensori LiDAR (uno inclinato a 30° e uno orizzontale) con una fotocamera panoramica Ladybug5+ ed è compatibile con il software LiDAR360MLS per l'elaborazione completa dei dati e l'estrazione degli asset.

Caratteristiche principali

• Gestisce scenari complessi grazie all'integrazione di posizionamento e LiDAR SLAM.
• Installazione altamente integrata e flessibile con design a sgancio rapido e sette angoli di montaggio predefiniti (0°, ±15°, ±30°, ±45°).
• Informazioni istantanee e controllo totale per i flussi di lavoro mobili.
• Alimentazione a lunga durata per operazioni continue (pacco batteria multi-cella).
• Sensori opzionali personalizzabili: camera per pavimentazione, camera frontale, DMI e altri sensori esterni.
• Applicazioni multi-settore: estrazione di asset stradali, analisi di linee elettriche urbane, gestione del verde urbano, trasporto intelligente.

Punti salienti del sistema

• Tecnologie integrate: integrazione GNSS, IMU, DMI e LiDAR SLAM per consentire una ricostruzione 3D precisa anche dove GNSS non è disponibile.
• Installazione flessibile: meccanismo a sgancio rapido con sette angoli di montaggio per una rapida configurazione e adattabilità al progetto.
• Sensori personalizzabili: supporta camere per pavimentazione/frontali, DMI e altri ingressi esterni per analisi dettagliate della pavimentazione, acquisizione ad alta risoluzione della segnaletica e miglior performance in ambienti con segnale GNSS degradato.

Specifiche tecniche

• Fisiche
  • Dimensioni: 508,5 × 263 × 531,5 mm
  • Peso: 14 kg
  • Dimensioni supporto tetto: 730 × 350 × 95 mm
  • Peso supporto tetto: 17,5 kg
  • Autonomia operativa: ≥ 6 h
  • Porte: LAN, ODO
  • Memoria: 1 TB × 2
  • Capacità batteria: 6000 mAh × 6
  • Temperatura di esercizio: -10 °C ~ 50 °C
  • Grado di protezione: IP65
  • Consumo energetico (tipico): 75 W
  • Consumo energetico (max): 125 W
  • Tensione ingresso alimentazione: 24 V-DC
  • Connessione interfaccia: Wi‑Fi / Ethernet
• Prestazioni
  • Tracciamento segnali: GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS
  • Frequenza dati IMU: 100 Hz
  • Precisione posizione (RMS 1σ) — Orizzontale: 0,01 m; Verticale: 0,02 m
  • Precisione rollio/beccheggio (RMS 1σ): 0,01°
  • Precisione imbardata (RMS 1σ): 0,04°
  • Precisione relativa: ≤ 2 cm
  • Precisione assoluta: ≤ 5 cm
  • Formato dati point cloud: LAS, LAZ, LiData
  • Raccolta dati: Lidar Master
• Sensore LiDAR
  • Modello: XT32M2X
  • Precisione portata: ±1
  • FOV verticale: 40,3° (-20,8° a +19,5°)
  • FOV orizzontale: 360°
  • Frequenza di scansione: 1.280.000 pts/s (Dual Return)
  • Gamma di rilevamento: 0,5–300 m
• Fotocamera
  • Ladybug5+: 30 MP (5 MP × 6 sensori); Frame rate max: 10 FPS; Risoluzione: 8192 × 4096; Sensore: CMOS; Modalità trigger: Tempo / Distanza; Consumo: 13 W max
  • Ladybug6 (opzionale): 72 MP (12 MP × 6 sensori); Frame rate max: 5 FPS; Risoluzione: 12288 × 6144; Sensore: CMOS; Modalità trigger: Tempo / Distanza; Consumo: 13 W max
  • Camera Pavimentazione / Frontale (opzionale): 24 MP (12 MP × 2 sensori); Frame rate max: 5 FPS (4096×2160) / 3 FPS (4096×3000); Risoluzione: 4096 × 3000; Sensore: CMOS; Modalità trigger: Tempo / Distanza; Consumo: 3,0 W @ 12 VDC
• Interfacce e opzioni
  • Tracciamento segnali: GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS
  • Supporta camere pavimentazione/frontali, DMI e altri sensori esterni