Il manipolatore Cygnus W1 Work Class ROV è stato progettato per completare i misuratori di spessore montabili Cygnus ROV, fornendo loro una soluzione ingegnerizzata per la movimentazione delle sonde, pienamente compatibile con i ROV Work Class, in quanto può essere montato sul braccio del manipolatore tramite barre a T o maniglie Fish Tail. Questa robusta unità è caratterizzata da una struttura interamente in acciaio inox 316 e da un doppio giunto snodato con movimento di 15° su due piani (guidato da 4 perni), progettato per gestire l'allineamento della sonda ad ultrasuoni, mentre una molla ammortizzante fornisce protezione dagli urti. Questo design permette un semplice e facile posizionamento delle sonde a ultrasuoni sulla superficie per la misurazione, mentre l'accoppiamento misura automaticamente qualsiasi disallineamento, limitando il movimento del braccio del manipolatore.
---