Robot articolato dBOT

6 assiper operazioni di assemblaggiodi lavorazione

Overview
dBOT è un robot industriale CNC di precisione progettato per lavorazioni, assemblaggi e processi additivi. Offre rigidità di livello macchina-utensile e controllo di traiettoria con assenza di gioco per tutta la vita utile e encoder secondari su tutti gli assi.

Posizionamento e concetto
Applicando principi strutturali di macchina-utensile a una cinematica robotica a 6 assi, dBOT garantisce precisione di posa e di traiettoria ripetibile per processi produttivi esigenti e si integra con controllori industriali per il controllo completo della traiettoria.

Compiti e materiali

• Lavorazioni di precisione (fresatura, rettifica, finitura) su materiali metallici e compositi
• Operazioni di assemblaggio ad alta precisione
• Stampa 3D e deposizione additiva per metalli e compositi
• Utilizzo flessibile in celle multitasking: lavorazione, additivo, ispezione, assemblaggio

Tecnologia chiave e componenti

• Encoder secondari (lato uscita) ad alta risoluzione su tutti i 6 assi (ottici) per maggiore accuratezza di traiettoria
• Assenza di gioco per tutta la vita grazie alla doppia trasmissione pretensionata e al design senza cinghie
• Stadi di ingranaggi sviluppati internamente per incrementare le frequenze naturali e la rigidità dinamica
• Struttura in ghisa ottimizzata tramite FEA per minimizzare le deflessioni sotto carico
• dTRACK: binario lineare modulare espandibile, fino a 5× più rigido rispetto ai binari standard, senza gioco

Capacità del dBOT

• Controllo completo della traiettoria (posa e percorso) con fino a 3× maggiore precisione rispetto a soluzioni robotiche standard
• Riduzione significativa delle vibrazioni (fino a 10×) e riduzione dei tempi ciclo nelle lavorazioni
• Configurazioni e modelli multipli per adeguare carico utile e sbraccio

Dati tecnici selezionati (sintesi)
Portata utile (kg): dBOT S1: 80–125 | dBOT S2: 200–220 | dBOT S7: 400–520–700
Sbraccio (mm): dBOT S1: 2600–2185 | dBOT S2: 2900–2600 | dBOT S7: 3600–3315–3050
Numero assi: 6 (tutte le versioni)
Encoder secondario: encoder ottici su tutti i 6 assi
Controllo: SIEMENS SINUMERIK ONE
Protezione IP: IP65 | IP67 (configurabile)

Applicazioni e benefici
dBOT trasferisce rigidità e precisione da macchina-utensile alle celle robotiche, migliorando la ripetibilità del processo, riducendo le vibrazioni in lavorazione e permettendo tempi ciclo inferiori. Settori tipici: aerospazio, automotive, energia, cuscinetti, ferroviario e altre industrie ad alta precisione.

Specifiche tecniche

• Modello commerciale: dBOT
• Marca: Danobat
• Configurazione: robot 6 assi
• Intervalli di portata utile: S1 80–125 kg; S2 200–220 kg; S7 400–520–700 kg
• Esempi di sbraccio: S1 2600–2185 mm; S2 2900–2600 mm; S7 3600–3315–3050 mm
• Encoder secondari: ottici su tutti i 6 assi (alta risoluzione)
• Controller: SIEMENS SINUMERIK ONE
• Classe IP: IP65 standard, IP67 opzionale
• Assenza di gioco: doppia trasmissione pretensionata, design senza cinghie
• Struttura: ghisa ottimizzata tramite FEA
• Trasmissione e ingranaggi: stadi sviluppati internamente per maggiore rigidità dinamica
• dTRACK (opzionale): binario modulare espandibile, fino a 5× più rigido
• Compiti principali: lavorazioni, assemblaggio, stampa 3D (metalli e compositi)