Il bruco con servomotore consente una guida precisa e sincronizzata. Grazie al bloccaggio pneumatico flessibile, il bruco superiore può adattarsi alle variazioni delle specifiche del tubo e mantenere una buona pressione di contatto con il tubo; il bruco inferiore può essere regolato elettricamente nella posizione di traino richiesta dalle specifiche del tubo. I pattini in gomma ad alto attrito si collegano alla catena. Unità di traino con 2, 3, 4, 6, 8 cingoli
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