Software di programmazione WINCAPS III

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WINCAPSⅢ è un software per programmare il DENSO Robotics (PacScript, PAC) e creare simulazioni sul PC. Caratteristiche WINCAPS III è un'applicazione software che supporta tutti i processi dalla considerazione dell'introduzione alla manutenzione dei robot DENSO. Con le sue numerose funzioni, aiuta gli utenti nel funzionamento dei robot DENSO, come la programmazione del robot, il backup dei dati del controller e il controllo della postura del robot su uno schermo 3D. Funzioni Programmazione I robot possono essere programmati nella finestra di finestra di modifica del programma. Le seguenti funzioni sono offerte: Visualizzazione del numero di linea Visualizzazione del colore del comando Supporto all'inserimento dei comandi (visualizzazione dei candidati all'inserimento) Indentazione Blocco dei commenti Segnalibro Funzione di simulazione Eseguendo un programma fatto dall'utente su un PC, il tempo di ciclo, il movimento del robot, la postura, interferenze, ecc. possono essere controllati. Avvio/arresto del programma, punti di interruzione Visualizzazione e modifica di variabili, I/O Controllo delle interferenze Misurazione del tempo di ciclo Visualizzazione della traiettoria del robot Editor della scheda di controllo La schermata della scheda di controllo per il teaching può essere modificata su un PC vista 3D del braccio Visualizzando i robot e i dispositivi periferici tridimensionale, i movimenti del robot possono essere simulati su un PC. importazione di dati grafici 3D (VRML, formato DirectX) Cliccando un oggetto con il mouse si può passare all'oggetto di testa del robot e ottenere i dati di posizione. [Insegnamento della vista 3D] Funzione di log Possono essere visualizzati i seguenti registri. Registro errori Log delle operazioni Registro delle tracce Log di controllo [valore del comando, valore dell'encoder, valore corrente, fattore di carico, ecc. su ogni asse] Variabili [nome PRO, nome variabile, tipo, valore scritto, fonte di scrittura, ecc Log degli I/O [porta, tipo, stato, valore iniziale]