Unità di compliance / sensore di collisione per robot per macchina utensile DEPRAG

Panoramica
Il DEPRAG Adaptive System (DAS) è una flangia robotica adattiva brevettata progettata per processi di rettifica e finitura. Stabilizza il contatto utensile‑pezzo mediante compensazione attiva della posizione e regolazione della forza in tempo reale, permettendo una rimozione del materiale uniforme su contorni complessi e tolleranze variabili dei componenti.

Caratteristiche principali

• Compensazione attiva della posizione con corsa 0–40 mm
• Controllo preciso della forza piezoelettrica in tempo reale
• Compatibilità universale con le principali marche di robot industriali
• Progettata per applicazioni di rettifica e finitura impegnative

Vantaggi del DAS

• Forza di contatto stabile:
  Compensazione attiva delle variazioni di posizione e delle influenze di processo per una rimozione uniforme del materiale.
• Migliore qualità della superficie:
  Riduce i segni di vibrazione, le rilavorazioni e gli scarti.
• Adatta a geometrie complesse:
  Mantiene un contatto sicuro su contorni e forme di pezzi variabili.
• Integrazione di sistema:
  Combinabile in modo ottimale con mandrini per rettifica DEPRAG e unità DGS.

Punti tecnici salienti

• Compensazione attiva della posizione
• Corsa: 0–40 mm
• Regolazione della forza piezoelettrica in tempo reale
• Intervallo di forze: −200 N a +250 N
• Comunicazione: EtherCAT-P (One-Wire Solution)
• Interfaccia universale per utensili di serraggio
• Meccanismo di cambio rapido per attacco robot
• Compatibilità: KUKA, Fanuc, ABB, Yaskawa, altri
• Sistema attivo di misura della superficie

Funzione & applicazione
Il DAS funge da interfaccia adattiva tra robot e utensile per stabilizzare la rettifica quando il contatto sarebbe altrimenti instabile a causa di tolleranze, deformazioni o contorni variabili. Consente rettifica a controllo di forza, compensazione di tolleranze e un'integrazione semplice in celle robotizzate e soluzioni di automazione.

Settori & ambiti di applicazione

• Industria automobilistica & fornitori — processi di rettifica stabili con tolleranze di pezzo variabili
• Fonderie & lavorazione dei materiali — compensazione delle deviazioni su pezzi fusi
• Tecnologia di saldatura — lavorazione di contorni e cuciture con applicazione di forza uniforme
• Componenti plastici & compositi — rettifica di finitura e trattamento superficiale di materiali sensibili

Servizio & integrazione (fasi)

• Valutazione del processo — analisi di geometria, superficie e tolleranze
• Concept di sistema — definizione della configurazione DAS e delle interfacce
• Integrazione — collegamento a robot/PLC e periferiche
• Assistenza — formazione, supporto e affidabilità del processo

Caratteristiche tecniche / specifiche

• Nome modello: DEPRAG Adaptive System (DAS)
• Corsa: 0–40 mm
• Regolazione della forza: controllo piezoelettrico in tempo reale
• Intervallo di forze: −200 N a +250 N
• Comunicazione: EtherCAT-P (One-Wire Solution)
• Interfacce: interfaccia universale per utensili di serraggio, attacco robot a cambio rapido
• Compatibilità: KUKA, Fanuc, ABB, Yaskawa, altri
• Funzionalità: compensazione attiva della posizione, sistema attivo di misura della superficie