Il CL1 di DSM è un robusto controller piezo a circuito chiuso "plug-and-play" basato sulla piattaforma CompactRIO di National Instruments (NI). Il controllore piezoelettrico ad anello chiuso NI include:
1. Interfaccia utente di DSM Labview
2. Firmware di controllo DSM (caricato sull'FPGA)
3. NI cRIO-9076 Controllore in tempo reale e LX45
FPGA
4. Modulo di ingresso analogico NI 9215 o modulo di ingresso digitale NI 9401
5. NI 9263 Modulo di uscita analogica
6. Alimentatori
Aggiungere quanto segue per ottenere un circuito chiuso completo
sistema:
- Amplificatore(i) piezoelettrico(i)
- Attuatore(i) piezoelettrico(i) o stadio(i)
- Sensore(i) ad anello chiuso, incluso: Estensimetri, LVDT, sonde capacitive e/o encoder digitale
Con il CL1, un utente può controllare due canali indipendenti di azionamento piezoelettrico. Il sistema dispone di opzioni per dispositivi di retroazione sia analogici che in quadratura.
Ogni uscita analogica può pilotare un amplificatore di tensione a basso rumore che fornisce un controllo piezoelettrico accurato e a basso rumore. L'anello del servo funziona a 20 kHz, interpolando automaticamente i target di posizione di ingresso per garantire un movimento fluido. Il software si interfaccia con un computer host che esegue NI SoftMotion. L'utente può creare programmi in NI LabVIEW per controllare i dispositivi piezoelettrici.
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