Ruota omnidirezionale EBOM A

Le ruote della serie EBM/A di Mechanum hanno dimensioni standard e sono collegate all'uscita della trasmissione tramite un collegamento albero-mozzo. È possibile ridurre il carico sull'albero del cambio con il cuscinetto della ruota e l'elemento di collegamento in metallo che si collega al telaio del veicolo, e si può acquistare anche in versione plug-and-play. Durante il movimento avanti-indietro, i rulli ruotano e si muovono sull'asse dell'albero di uscita del cambio. Durante il movimento laterale, le ruote anteriori e posteriori ruotano in direzioni opposte tra loro. Il movimento di rotazione viene trasformato in una forza laterale. Possono essere progettati appositamente in base all'ambiente di lavoro in cui vengono utilizzati o per svolgere un determinato lavoro. La caratteristica più importante dei veicoli mobili Mechanum è che le ruote del veicolo possono muoversi indipendentemente l'una dall'altra. Questo aumenta il grado di libertà del veicolo. I veicoli con due gradi di libertà possono muoversi verso il punto di destinazione solo spostandosi in avanti e indietro o girando. Non possono invece muoversi avvicinandosi al bersaglio lateralmente. Grosso modo, si può parlare di 10 movimenti: avanti a destra/indietro a destra, spostarsi a destra/spostare a sinistra, diagonale avanti e destra, diagonale avanti e sinistra, diagonale indietro e destra, diagonale indietro e sinistra, rotazione in senso orario e rotazione in senso antiorario.