Cobot AX6

6 assicon montaggio a paretebenchtop

Punti salienti del prodotto

• Robot con limitazione di potenza e forza adatto a celle collaborative
• Software no-code facile da usare con interfaccia intuitiva
• Braccio compatto e leggero in fibra di carbonio per installazioni con spazio ridotto
• Ambiente di sviluppo Python personalizzabile per integrazioni avanzate
• Cinematica industriale che supporta movimenti rettilinei, curvi o per giunto

Panoramica
L'Epson AX6 è un robot collaborativo a 6 assi della serie AX progettato per applicazioni che richiedono interazione sicura uomo-robot e elevate prestazioni di posizionamento. Il suo design con limitazione di potenza e forza può ridurre le esigenze di protezione previa valutazione del rischio documentata. La costruzione in fibra di carbonio garantisce peso ridotto ed ingombro compatto per celle di lavoro ristrette, mentre l'interfaccia no-code e i comandi intuitivi semplificano la messa in servizio. Per progetti avanzati, un ambiente Python personalizzabile e un simulatore 3D integrato supportano sviluppo e validazione offline.

Caratteristiche principali

• Design con limitazione di potenza e forza per utilizzo collaborativo
• Programmazione no-code e interfaccia intuitiva per una rapida configurazione
• Costruzione compatta e leggera in fibra di carbonio (ottimizzata per lo spazio)
• Ambiente Python personalizzabile per applicazioni e integrazioni avanzate
• Cinematica industriale: movimenti rettilinei, curvi o per giunto
• Pulsanti multifunzione all'estremità del braccio (3 personalizzabili + 2 dedicati) per un insegnamento semplificato
• Porta Ethernet e connessioni pneumatiche all'estremità del braccio per utensili
• Anello LED multicolore all'estremità del braccio per valutazione rapida dello stato
• Simulatore 3D per convalidare i programmi prima del deploy
• Compatibile con più sorgenti di alimentazione (AC e DC)

Caratteristiche ecologiche

• Conforme a RoHS
• Epson America, Inc. è partner SmartWay® Transport

Contenuto della confezione

• Robot AX6 e controller RC-A101
• Cavo di alimentazione per robot
• Cavo di segnale
• Cavo Ethernet

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Lunghezza del braccio / Sbraccio: Distanza J2 al centro del polso: 900 mm
• Ripetibilità: ±0,03 mm
• Portata (max): 6,0 kg
• Campo di movimento (giunti): Giunto #1: ±240°; #2: ±155°; #3: ±160°; #4: ±240°; #5: ±155°; #6: ±50 rotazioni complete
• Configurazioni di montaggio: Tavolo, Soffitto, Parete
• Velocità lineare massima (TCP): 2.000 mm/s
• Ambiente di installazione: Camera bianca (ISO 5)
• Controller: RC-A101
• Linee utente / I-O: Elettrico: 8 pin (Enet, M12, X-codificato), 8 pin x 2 (I/O, M8, A-codificato); Pneumatico: ø4 mm x 4
• Peso (braccio robot): 18 kg
• Cavi robot (lunghezze disponibili): Alimentazione / Segnale / Ethernet: 0,5 m / 1,5 m / 3,0 m / 5,0 m
• Alimentazione: AC: 100 V – 240 V ±10 %, 50 Hz – 60 Hz; DC: 48 V ±15 %
• Tipo / Serie: Robot collaborativi, Serie AX 6 assi