Stack master EtherCAT
- Configurazione e gestione delle reti EtherCAT
- Scambio ciclico di dati di processo
- L'interfaccia tra l'applicazione e lo stack master EtherCAT forma una sofisticata API,
identica per tutti i sistemi operativi
- Funzioni di diagnostica e profilazione dettagliate incluse
- Adattamento ai più comuni sistemi operativi (in tempo reale) disponibili a magazzino
Prestazioni elevate e affidabilità
- Scritto in ANSI-C con l'obiettivo di ottenere prestazioni elevate, un basso impegno di risorse e una buona
scalabilità
- I componenti principali dello stack software sono indipendenti dal sistema operativo e dall'architettura della CPU
architettura
- EtherCAT Master Classe A secondo ETG.1500
Comunicazione basata su mailbox
- Protocollo applicativo CAN su EtherCAT (CoE)
- Ethernet su EtherCAT (EoE)
- File su EtherCAT (FoE)
- Servoazionamento su EtherCAT (SoE)
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