Stack master EtherCAT
• Configurazione e gestione delle reti EtherCAT
• Scambio ciclico di dati di processo
• L'interfaccia tra l'applicazione e lo stack master EtherCAT forma una sofisticata API,
identica per tutti i sistemi operativi
• Funzioni di diagnostica e profilazione dettagliate incluse
• Adattamento ai più comuni sistemi operativi (in tempo reale) disponibili a magazzino
Prestazioni elevate e affidabilità
• Scritto in ANSI-C con l'obiettivo di ottenere prestazioni elevate, un basso impegno di risorse e una buona
scalabilità
• I componenti principali dello stack software sono indipendenti dal sistema operativo e dall'architettura della CPU
architettura
• EtherCAT Master Classe A secondo ETG.1500
Comunicazione basata su mailbox
• Protocollo applicativo CAN su EtherCAT (CoE)
• Ethernet su EtherCAT (EoE)
• File su EtherCAT (FoE)
• Servoazionamento su EtherCAT (SoE)