Il sistema APS è dotato di un controllore di posizionamento con PLC. Ha anche un estensibile modulare. Questo strumento è alimentato da CANopen master. Questo dispositivo può funzionare con controllo fino a 127 assi e ha una portata fino a 1000 ingressi o uscite. È inoltre fornito con profibus DP, disponibile come opzione. Questo dispositivo ha una programmazione conforme a IEC61131-3.
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