ESTUN Editor è un'efficiente applicazione desktop di programmazione per i robot ESTUN. Per facilitare l'uso dei robot, Editor offre potenti funzioni di programmazione e di simulazione.
Vantaggi del software
Supporta l'impostazione dei parametri di funzionamento del robot (velocità globale, rilevamento delle collisioni, soppressione delle vibrazioni, ecc.)
Supporta il controllo manuale del robot, comodo per i punti di insegnamento.
Supporta la modifica del programma di comando del robot, le richieste e i completamenti intelligenti, in modo da rendere la programmazione più efficiente, supportando il download del robot con un solo tasto
Supporta la modifica grafica dei programmi di comando, più facile da usare.
Supporta la visualizzazione delle informazioni sul robot (stato di 10, stato di funzionamento, variabili in tempo reale, ecc.)
Supporta la visualizzazione della scena 3D, la visualizzazione sincronizzata della posizione e dell'assetto del robot.
Supporta la simulazione virtuale senza robot reale, comoda per l'insegnamento della traiettoria, e supporta anche il rilevamento delle collisioni traiettorie.
Funzioni principali
Programmazione grafica:
Supporta la modifica del programma di istruzioni grafiche, non è necessario avere basi di programmazione, è facile creare e modificare il programma del robot.
Simulazione virtuale:
Supporta la simulazione del robot Eston e il debug offline, può generare automaticamente la traiettoria del robot ed evitare le interferenze, riducendo il rischio e la perdita di progettazione del controllo dell'automazione del robot.
Programmazione offline:
Genera automaticamente il codice di controllo per ogni tipo di robot ESTUN, che può essere eseguito direttamente dal controller del robot.
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