Il modulo combinato Z3TH sta ampliando la portata dei moduli che possono essere installati sulle piattaforme XY esistenti. Lo Z3TH, modulo a 4 gradi di libertà, offre una rotazione Theta di 364°, doppi assi Z, uno grossolano per il carico e lo scarico dei wafer e uno fine per la regolazione della messa a fuoco, oltre a una correzione di Tip e Tilt oltre ±0.1°. Questo modulo Z3TH è una valida alternativa agli attuatori Z piezoelettrici, eliminando l'isteresi e la non linearità in anello aperto e offrendo al contempo un migliore errore di inseguimento durante il movimento, la ripetibilità e le prestazioni di movimento e di assestamento per corse molto più lunghe.
Il modulo Z3TH è dedicato principalmente al tipo di applicazioni front-end e fornisce la giusta soluzione per affrontare qualsiasi applicazione che lo richieda:
- Allineamento tra uno strumento di processo e un substrato
- Mappatura della planarità
- Spostare e regolare il miglioramento
Le prime applicazioni sono relative alla litografia di back-end e al controllo di processo dei wafer.
Caratteristiche
- 364° Rotazione Theta
- Correzione di inclinazione e inclinazione su ±0,1° per il livellamento e per il miglioramento dei movimenti e degli assestamenti
- Vuoto passante fino al livello del mandrino
- Doppia integrazione Z: corsa grossolana per carico/scarico e corsa fine per la regolazione della messa a fuoco
- Compatibilità camera bianca in classe 1 ISO
- Basso runout radiale assiale e radiale di ±1 µm
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