Software di ispezione MARS

di programmazione di applicazionidi simulazionegestione dei processi

MARS è uno strumento software per lo sviluppo, la simulazione e l'avvio di celle di lavoro robotizzate che riduce al minimo i tempi di messa in servizio. L'utente può sviluppare applicazioni robotizzate di "pick, inspect, place/palletize" anche senza una profonda conoscenza della programmazione dei robot e della visione grazie a un linguaggio di programmazione di alto livello, indipendente dalla marca del robot, dello scanner e della telecamera. I robot e le telecamere, sia 2D che 3D, vengono simulati consentendo lo sviluppo di nuove applicazioni senza la necessità di hardware reale. Attualmente sono supportati NAK3D di Euclid Labs, Visio Nerf Cirrus 3D, Zivid One+ e Zivid Two di Zivid e gli scanner 3D Photoneo PhoXi, mentre sono disponibili le telecamere 2D di Basler e IDS. I componenti di Cell (robot, scanner, telecamere e molti altri) possono essere facilmente importati nel progetto dalle librerie disponibili online. Con MARS potete costruire un gemello digitale del vostro progetto non ancora nato: - La logica delle celle e le traiettorie dei robot sono identiche quando sono collegate ai componenti simulati e all'hardware reale. - Simulazione completa delle tolleranze di posizionamento di pallet, contenitori o cestini reali. - Controllo completo delle collisioni sull'"ambiente reale simulato" durante la simulazione per rilevare i problemi di localizzazione degli oggetti. - Lo stesso HMI viene utilizzato quando si opera sia in modalità di simulazione che in modalità reale. COSA POSSO FARE CON MARS - Messa in funzione virtuale - Percezione visiva (localizzazione) - Ispezione: rilevare la presenza di elementi come fori, dadi di saldatura e finiture utilizzando telecamere 2D/3D - Pianificazione del movimento del robot - Programmazione dell'applicazione (programmazione del flusso di processo e della logica del PLC) - Simulazione dell'intera cella