Software di programmazione di robot MARVIN

industrialeper il settore della robotica3D

Marvin è il nostro nuovo software per la programmazione rapida dei robot. Supporta diversi dispositivi per l'inserimento di traiettorie (come HTC VIVE e Valve Index International o digitalizzatori come Kreon Technologies e Revware Inc.) e genera codice per diversi robot industriali (Yaskawa Motoman, Kuka, Fanuc, Epson, Stäubli, Nachi, Hyundai... e molti altri in arrivo). Gli utenti possono inserire punti anche interagendo direttamente con modelli CAD 3D o nuvole di punti acquisite da un sensore 3D. Marvin può lavorare offline con un gemello digitale di una cella di lavoro robotica per verificare e ottimizzare il processo prima di costruire il sistema. Ad esempio, è possibile apprendere facilmente diversi percorsi e provarli in simulazione con diverse configurazioni di utensili. Marvin può aggiungere automaticamente molte funzioni al programma del robot: - chiamate a sottoprogrammi prima o dopo un evento definito dall'utente; - commenti quando si entra in un volume specifico e chiamate a routine speciali quando si raggiungono alcune aree (ad esempio, per inserire una pulizia della torcia in un processo di saldatura, è sufficiente spostare il puntatore in quell'area); - elabora la velocità definita quando è richiesta (come nel caso della saldatura); - postelabora gli angoli curvilinei per adattarli ai requisiti dell'effettore finale.