Le ruote Mecanum sono costituite da rulli con una geometria speciale e posizionati in modo particolare con angoli di 45 gradi che consentono al veicolo di muoversi in avanti-indietro, in diagonale-lateralmente, di girare sul posto e di andare in tutte le direzioni. Le ruote Mechanum aumentano teoricamente il grado di libertà del veicolo in cui vengono utilizzate. È stata inventata nel 1970 da Bengt ILON, uno degli ingegneri dell'azienda svedese Mecanum AB. In seguito, l'esercito degli Stati Uniti ha acquistato questo brevetto e ha lavorato allo sviluppo a Panama. Queste ruote sono state utilizzate dall'esercito per spostare i rifornimenti e le navi.