Panoramica
L'attuatore motorizzato integrato GTF estende l'impiego degli attuatori lineari GTX ad alta forza di Exlar alle applicazioni igieniche, quali la lavorazione di alimenti e bevande, il confezionamento e l'automazione farmaceutica. Il GTF riproduce le prestazioni degli attuatori GTX di Curtiss-Wright Exlar, incorporando al contempo caratteristiche igieniche che aiutano le macchine a ottenere le certificazioni (USDA, 3-A, BISSC, EHEDG, NSF). L’attuatore è completamente sigillato e liscio per ridurre la formazione di nicchie e impedire l’ingresso di contaminanti durante il lavaggio leggero.
Innovazione
- Il nuovo sistema di tenuta igienica riduce drasticamente l’ingresso di umidità e la formazione di ricettacoli intorno all’albero dell’attuatore e alle superfici di montaggio.
Vantaggi
- Il design igienico con vernice epossidica bianca approvata dalla FDA riduce i tempi di pulizia e favorisce la certificazione delle macchine.
- L’asta principale in acciaio inossidabile garantisce resistenza alla corrosione nelle zone a contatto con gli alimenti.
- Versioni con montaggio su più facce e con montaggio a forcella per soddisfare le linee guida di progettazione igienica in tutte le configurazioni di montaggio.
- Grasso e materiali delle guarnizioni di grado alimentare per eliminare la contaminazione dei prodotti alimentari.
Caratteristiche
- Progettato per soddisfare le linee guida USDA, 3-A, BISSC, NSF ed EHEDG.
- Lunga e robusta durata dell’attuatore grazie alla tecnologia a vite a rulli invertita Exlar.
- Opzioni di collegamento a uno o due cavi per l’alimentazione del motore e il feedback.
- Grado di protezione ambientale standard IP67 con IP69K opzionale.
Dati sintetici (riepilogo)
Modello | Dimensioni telaio mm (pollici) | Corsa nominale mm (pollici) | Forza di picco N (lbf) | Forza continua N (lbf) | Velocità massima mm/s (pollici/s)
GTF060 | 60 (2,36) | 80 - 300 (3 - 12) | CA - 5.336 (1.200) | CA - 2.668 (600) | CA - 1.270 (50,0)
GTF080 | 80 (3,15) | 100 - 450 (4 - 18) | AC - 16.730 (3.762) | AC - 8.365 (1.881) | AC - 1.270 (50,0)
GTF100 | 100 (3,94) | 150 - 300 (6 - 12) | CA - 30.784 (6.920) | CA - 15.392 (3.460) | AC - 953 (37,5)
Informazioni per l’ordinazione / Dettagli sui codici modello
AAA = Motore / attuatore integrato GTF (serie GTF)
BBB = Lunghezza della corsa (specificata in mm)
CC = Passo della vite: 01 = vite a rulli da 2,54 mm (0,1 in); 02 = vite a rulli da 5,08 mm (0,2 in); 04 = 10,2 mm (0,4 in) (GTF060); 05 = 12,7 mm (0,5 pollici) (GTF080, GTF100)
D = Tensione di avvolgimento: 4 = 460 V CA max
E = Filettatura e tipo dell’estremità dell’asta: L = metrica femmina (17-4 SS); R = metrica maschio (17-4 SS); V = imperiale femmina (17-4 SS); W = imperiale maschio (17-4 SS)
FF = Cablaggio e allineamento (codici dei produttori di azionamenti, ad es. AK = AMK, BR = B&R Automation, BD = Baldor, BE = Beckhoff, BM = Baumueller, CT = Control Techniques/Nidec, EU = Elau/Schneider, EL = Elmo Motion Control, EX = Exlar, IF = Infranor, IN = Bosch-Rexroth, KM = Kollmorgen, LS = LTI, LZ = Lenze, PC = Parker, RA = Rockwell Automation, SM = Siemens, SB = Stober Drives)
GGGG = Dispositivo di retroazione e connettori (vedere le tabelle relative alla retroazione e ai connettori nelle specifiche)
H = Freno di stazionamento interno: N = Senza freno, B = Freno di stazionamento interno (a rilascio elettronico)
M = Opzioni di montaggio: N = Montaggio igienico su superficie filettata con guarnizione frontale e tenuta dell’albero; 4 = Flangia anteriore in acciaio inossidabile, metrica igienica (ISO MF1); G = Flangia anteriore in acciaio inossidabile, tipo igienico imperiale; 7 = Copertura frontale igienica con forcella posteriore in acciaio inossidabile metrica; H = Copertura frontale igienica con forcella posteriore in acciaio inossidabile imperiale
Altre opzioni: N = Nessuna; A = Gruppo antirotazione in acciaio inossidabile
Serie GTF — Tavole meccaniche a movimento rapido (righe selezionate estratte)
Configurazioni di esempio GTF060 (corsa / passo della vite / forza continua N (lbf) / velocità massima mm/s (in/s) / carico dinamico nominale N):
GTF060-80-01 | Corsa 80 mm | Passo 2,54 mm | Forza continua 2.668 N (600 lbf) | Velocità massima 318 mm/s (12,5 in/s) | Carico dinamico nominale 9.230 N
GTF060-80-02 | Corsa 80 mm | Passo 5,08 mm | Carico continuo 1.900 N (427 lbf) | Velocità massima 635 mm/s (25,0 in/s) | Carico dinamico nominale 6.850 N
GTF060-80-04 | Corsa 80 mm | Passo 10,2 mm | Carico continuo 1.006 N (226 lbf) | Velocità massima 1.270 mm/s (50,0 in/s) | Capacità di carico dinamico 5.471 N
Esempi di configurazioni GTF080:
GTF080-100-01 | Corsa 100 mm | Passo 2,54 mm | Carico continuo 8.365 N (1.881 lbf) | Velocità massima 254 mm/s (10,0 in/s) | Carico dinamico nominale 24.535 N
GTF080-100-02 | Passo 5,08 mm | Carico continuo 4.740 N (1.066 lbf) | Velocità massima 508 mm/s (20,0 in/s)
GTF080-100-05 | Passo 12,7 mm | Carico continuo 2.008 N (451 lbf) | Velocità massima 1.270 mm/s (50,0 in/s)
Esempi di configurazioni GTF100:
GTF100-150-01 | Corsa 150 mm | Passo 2,54 mm | Carico continuo 15.392 N (3.460 lbf) | Velocità massima 191 mm/s (7,5 in/s) | Portata dinamica 54.557 N
GTF100-150-02 | Passo 5,08 mm | Portata continua 12.098 N (2.720 lbf) | Velocità massima 381 mm/s (15,0 in/s)
GTF100-150-05 | Passo 12,7 mm | Carico continuo 5.444 N (1.224 lbf) | Velocità massima 953 mm/s (37,5 in/s)
Specifiche elettriche (riepilogo per telaio)
Caratteristiche elettriche principali del GTF060:
- Tensione del motore: 4 (CA) fino a 230/460 Vrms (dati di catalogo).
- Velocità alla tensione del bus: esempi indicati a 5.000/7.500 giri/min.
- Esempi di coppia continua del motore: ~1,35 Nm (varia in base al conduttore) e altri valori di coppia/corrente per conduttore.
- Corrente continua/corrente di picco indicate per configurazione (esempi nella tabella).
Caratteristiche elettriche principali del GTF080:
- Tensione massima del bus: 460 Vrms.
- Velocità alla tensione del bus: ~6.000 giri/min.
- Esempi di coppia continua del motore: ~4,27 Nm; valori nominali di corrente continua 4,7 A ecc.
Caratteristiche elettriche principali del GTF100:
- Tensione massima del bus: 460 Vrms.
- Velocità alla tensione del bus: ~4.500 giri/min (le condizioni di prova variano).
- Esempi di coppia continua del motore: ~12,23 Nm; gli esempi di corrente continua dipendono dal cavo e dalla configurazione (vedere le tabelle).
Materiali e finiture (selezionati)
Connettori di alimentazione e feedback ruotabili (IP67): vernice bianca polimerizzata per uso alimentare approvata dalla FDA su alloggiamento in zinco pressofuso nichelato
Fermacavo (IP69K): acciaio inossidabile EN 1.4404 (316L) con guarnizione in silicone WMQ
Cavo di prolunga: guaina in PVC; connettori del cavo di prolunga: alloggiamento in zinco pressofuso nichelato
Guarnizioni interne dell’albero: poliuretano Parker Resilon®
Guarnizione frontale igienica e guarnizione di montaggio frontale: Buna-N 70 approvato dalla FDA
Grasso: JAX Poly-Guard™ FG2 approvato dalla FDA o grasso equivalente per uso alimentare
Albero principale dell’attuatore: acciaio inossidabile 17-4 (H900)
Forcella posteriore: acciaio inossidabile 303, finitura da 63 microinch
Piastra di copertura frontale e alloggiamento: resina epossidica bianca indurita approvata dalla FDA su alluminio 6061-T6 anodizzato di Tipo II; elementi di fissaggio della piastra di copertura frontale in acciaio inossidabile EHEDG EN1.4404 con finitura da 0,8 µm e guarnizione in NBR
Etichetta del prodotto: Brady B-486B o poliestere metallizzato equivalente con adesivo permanente a base di gomma
Pesi (selezionati)
GTF060-80: 3,2 kg (7,0 lb); GTF060-150: 3,7 kg (8,1 lb); GTF060-300: 4,8 kg (10,5 lb). Peso aggiuntivo del freno: +0,7 kg (1,4 lb).
GTF080-100: 6,1 kg (13,5 lb); GTF080-150: 6,8 kg (14,9 lb); GTF080-300: 8,6 kg (19,0 lb); GTF080-450: 10,5 kg (23,1 lb). Peso aggiuntivo per i freni: +1,1 kg (2,5 lb).
GTF100-150: 13,1 kg (28,8 lb); GTF100-300: 16,0 kg (35,2 lb). Peso aggiuntivo del freno: +1,2 kg (2,7 lb).
Specifiche dei freni (selezionate)
Freno GTF060: coppia di tenuta minima 2,5 Nm (22 lbf-in); tensione del freno 24 Vcc; corrente nominale del freno 0,46 A; tempo di innesto/disinnesto ~10/25 ms.
Freno GTF080: coppia di tenuta minima 4,5 Nm (40 lbf-in); tensione del freno 24 Vcc; corrente nominale del freno 0,5 A; tempo di innesto/disinnesto ~18/35 ms.
Freno GTF100: coppia di tenuta minima 11 Nm (97 lbf-in); tensione del freno 24 Vcc; corrente nominale del freno 0,75 A; tempo di innesto/disinnesto ~25/40 ms.
Applicazioni
Il modello GTF igienico è destinato ad applicazioni nel settore alimentare e delle bevande e nel confezionamento, tra cui dosaggio, affettatura, taglio a cubetti, sigillatura, pressatura e altri processi in cui sono richiesti un design igienico e resistenza al lavaggio.
Note
- Grado di protezione ambientale standard IP67; disponibile opzionalmente IP69K.
- Progettato per le certificazioni igieniche (USDA, 3-A, BISSC, EHEDG, NSF).
- Sono supportate diverse opzioni di feedback e connettori per garantire la compatibilità con numerosi produttori di azionamenti e tipi di encoder (opzioni resolver, encoder incrementale, SICK Hiperface, Heidenhain EnDat).
Caratteristiche / specifiche tecniche
- Serie: Serie GTF (Exlar® / Curtiss-Wright).
- Dimensioni del telaio: 60 mm, 80 mm, 100 mm.
- Tecnologia della vite: vite a rulli invertiti (lunga durata).
- Passi della vite disponibili: 2,54 mm (0,1 pol.), 5,08 mm (0,2 pol.), 10,2 mm (0,4 pol., GTF060), 12,7 mm (0,5 pol., GTF080/GTF100).
- Opzioni di corsa nominale (esempi): GTF060: 80, 150, 300 mm; GTF080: 100, 150, 300, 450 mm; GTF100: 150, 300 mm (corse non standard disponibili in alcune serie).
- Forze di picco (esempi): fino a ~30.784 N (6.920 lbf) per le configurazioni GTF100; consultare la scheda tecnica per i modelli specifici.
- Forze continue (esempi): fino a ~15.392 N (3.460 lbf) per la serie GTF100; i valori variano in base al modello e al tipo di cavo.
- Velocità massime (esempi): fino a 1.270 mm/s (50 in/s) per determinati passi; le velocità dipendono dal passo e dalla tensione del motore.
- Tensione del motore: Compatibile con azionamenti a motore CA fino a 460 V CA (classe 4 - CA specificata).
- Encoder/feedback: diverse opzioni tra cui resolver, encoder incrementale, SICK Hiperface, SICK Hiperface DSL, Heidenhain EnDat 2.1 / 2.2; alcune opzioni sono pre-programmate per specifici servoazionamenti.
- Connettori: connettori di alimentazione e di retroazione ruotabili IP67; opzioni opzionali di cavi volanti/di prolunga; opzione passacavo IP69K (acciaio inossidabile 316L).
- Materiali e finiture: resina epossidica bianca indurita approvata dalla FDA su alloggiamento in alluminio 6061-T6 anodizzato di Tipo II; albero principale in acciaio inossidabile 17-4 (H900); serracavi in 316L; elementi di fissaggio e guarnizioni in acciaio inossidabile conformi alle norme EHEDG nelle versioni igieniche.
- Grasso/guarnizioni: JAX Poly-Guard™ FG2 approvato dalla FDA o equivalente; guarnizioni interne dell’albero in poliuretano Parker Resilon®; guarnizione frontale igienica in Buna-N 70 e guarnizione a montaggio frontale.
- Classificazioni ambientali: IP67 standard; IP69K opzionale (classificazione per lavaggio a getto d’acqua).
- Certificazioni previste: USDA, 3-A, BISSC, EHEDG, NSF (progettazione volta a soddisfare tali certificazioni).
- Codici tipici di encoder/cablaggio azionamento/allineamento supportati dai principali produttori di azionamenti (AMK, B&R, Baldor, Beckhoff, Baumueller, Control Techniques/Nidec, Elau/Schneider, Elmo, Infranor, Bosch-Rexroth, Kollmorgen, LTI, Lenze, Parker, Rockwell, Siemens, Stober).
- Pesi: variano in base alla struttura e alla corsa (vedere la sezione Pesi).
- Freno: sono disponibili opzioni di freno di stazionamento interno; le specifiche elettriche e di coppia del freno sono fornite in base alla struttura.
