I rulli pieni hanno una superficie liscia e sono incollati in modo permanente a un inserto in acciaio con il pacchetto di cuscinetti pressati in posizione. I cuscinetti della frizione consentono al rullo di girare in una sola direzione. Vengono assemblati con un bullone filettato e un anello elastico per un montaggio facile e veloce. I rulli sono disponibili in neoprene, nitrile e uretano con durezza da 20 a 95 durometri.
Sono disponibili con rotazione a destra o a sinistra. Con il perno rivolto verso l'alto, la rotazione a destra ruota in senso orario e quella a sinistra in senso antiorario. Forniti con cuscinetti di tipo I.
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