Servo-controllore AC SD3

Il servo amplificatore SD3 è dotato di un servocomando che sfrutta vantaggio della nostra esperienza nella robotica per LCD e semiconduttori. Disaccoppiando la reattività del comando e la compensazione dei disturbi utilizzando l'accoppiamento del modello basato sull'osservatore e il feedforward, il nostro servo amplificatore offre un controllo per due gradi di libertà. Anche sotto le fluttuazioni del carico, ci si può aspettare un movimento regolare senza bisogno di cambiare i parametri di regolazione. Questo metodo di controllo è ideale per applicazioni con alta rigidità come le unità a sfera, dove si sperimenterà eccellente reattività del comando. Massima resistenza e basso consumo di corrente -- Encoder assoluto magnetico Nessun altro tipo di encoder eguaglia l'estrema robustezza dell'encoder rotativo magnetico, che è il suo il suo più grande vantaggio. Gli encoder rotativi magnetici sono resistenti all'olio e alla polvere e presentano una potenza robusta in ambienti di produzione difficili. L'encoder assoluto magnetico a 1 polo originale SD3 ha una struttura semplice e difficile da rompere, e la sua risoluzione è paragonabile agli encoder ottici. Il nostro nuovo encoder è la vostra soluzione unica per i tre obiettivi sempre impegnativi: "resistenza in ambienti ambienti", "risoluzione" e "costo". Inoltre, il nostro encoder dispone di un rilevamento della posizione assoluta a giro singolo senza batteria. Inoltre, il suo consumo di corrente a batteria è tra i più bassi del settore. 【Controllo robusto】 Il controllo robusto è un metodo di controllo che mantiene la robustezza e stabilità anche quando le specifiche effettive dei robot sono leggermente diverse dal modello di controllo inizialmente previsto.