Servomotore brushless 9317...BXI G

DCBLCDresistente alla corrosione

Panoramica
Il compatto sistema di azionamento integrato è stato sviluppato specificamente per le elevate esigenze degli snodi nelle applicazioni robotiche odierne e future. Il FAULHABER BXI è un'unità integrata che comprende motore, riduttore planetario integrato e encoder ad alta risoluzione. Offre prestazioni massime in uno spazio minimo ed è pensato per giunti robotici e altre applicazioni robotiche esigenti.

Riassunto prodotto
Il FAULHABER BXI è un sistema di azionamento integrato che combina un motore brushless piatto, un riduttore planetario integrato e un encoder assoluto a 15 bit. È ottimizzato per l'integrazione in giunti umanoidi, cobot e robot multi-zampa che richiedono compattezza, precisione e dinamica.

Componenti del sistema

• Motore
• Riduttore integrato
• Encoder assoluto
• Controller esterno (MC 5010 S)
• Cablaggio
• Supporto Motion Manager

Caratteristiche principali

• Time-to-market ridotti e dimensioni specifiche per l'applicazione
• Il sistema di azionamento integrato più potente del portafoglio FAULHABER per applicazioni robotiche
• Alta densità di coppia e basso cogging grazie al design a rotore interno con 21 coppie di poli, statore scanalato e avvolgimento con nucleo in ferro
• Scocca piatta in alluminio leggera e resistente alla corrosione che assicura un raffreddamento ottimizzato
• Bassa costante di tempo meccanica e basso momento d'inerzia per elevata tolleranza a sovraccarichi a breve termine
• Encoder assoluto SSI a 15 bit integrato con line driver e algoritmo di compensazione per commutazione e posizionamento robusti
• Due interfacce elettroniche M12 schermate e robuste per alimentazione motore ed encoder, per collegamento agevole ai controller

Esempi di applicazione
Progettato per giunti di robot umanoidi (dalle punte delle dita alle spalle, dalle dita dei piedi alle anche), cobot che richiedono posizionamento e presa affidabili, movimenti coordinati per robot multi-zampa e altre applicazioni in cui compattezza, precisione e risposta dinamica sono fondamentali.

FAULHABER BXI - Punti salienti
Il motore a rotore interno della serie 9317 BXI G combina robustezza e compattezza. Una coppia massima fino a 20 Nm consente movimenti dinamici, tempi di risposta rapidi e controllo preciso del moto. Il BXI supporta una gamma di tensione fino a 50 V e una lunghezza complessiva ridotta (34 mm) per un'integrazione semplice quando ogni millimetro e grammo conta.

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Manuale tecnico e brochure disponibili per il prodotto (vedere risorse prodotto).

Specifiche tecniche

• Specifiche meccaniche: Massa: 987 g; Rapporto di riduzione: 10.5:1; Lunghezza: 34 mm
• Specifiche elettriche: Encoder assoluto con Line Driver; Tensione di funzionamento (encoder): 5 V ±10 %; Protocollo: SSI; Risoluzione: 15 bit; Gamma di tensione motore: DC 0 ... 50 V; Direzione di rotazione: reversibile
• Intervallo di temperatura di esercizio: Ambiente: -25 … 85 °C; Temp. max motore/involucro: 100 °C; Temp. massima ammessa avvolgimento: 125 °C
• Prestazioni: Coppia max: fino a 20 Nm; Potenza massima in uscita: fino a 270 W; Corrente di fase max: fino a 13 A; Velocità a vuoto: 114 min⁻¹; Corrente a vuoto fase, rms: 0,577 A; Tensione a vuoto, DC: 24 V
• Encoder: Encoder assoluto SSI a 15 bit integrato con line driver e algoritmo di compensazione (gestisce commutazione e posizionamento; insensibile alle interferenze)
• Vantaggi di progettazione: Scocca piatta in alluminio per raffreddamento ottimizzato e resistenza alla corrosione; riduttore planetario a 2 stadi a basso gioco con cuscinetti a aghi