Granigliatrice di precompressione robotizzato AR series

a tavola girevoleper metallo

Pallinatura di diametri interni ed esterni di carrelli di atterraggio Questo sistema di pallinatura robotizzata di grandi dimensioni con due camere separate (ARSP&ARGB) è progettato per la pallinatura delle superfici interne ed esterne di una serie di componenti di carrelli di atterraggio. I pezzi vengono caricati e manipolati utilizzando un paranco integrato nella macchina che collega entrambe le camere e possono essere ruotati o indicizzati su precise piattaforme girevoli. Tenendo conto delle geometrie difficili dei componenti tipici dei carrelli di atterraggio, sono stati sviluppati sistemi di utensili multipli personalizzati. Per l'identificazione più piccola e precisa è stata installata una lancia rotante manipolata da robot. Il design della lancia incorpora un servomeccanismo che aziona sempre la piccola lancia con un valore stabile di RPM preimpostato. Questa combinazione con un'accurata tavola di indicizzazione rappresenta una soluzione ideale non solo per l'identificazione dei carrelli di atterraggio, ma anche per altri componenti aerospaziali come i TPL o altri oggetti contenenti scanalature e aperture di piccole dimensioni. Una grande lancia rotante orizzontale automatica è programmata per la pallinatura delle superfici ID dei pezzi più grandi Manipolazione dell'oggetto di lavoro e flessibilità del sistema La progettazione del sistema completo è stata eseguita con particolare attenzione alla manipolazione dei componenti tra le due camere. L'idea era quella di fornire la possibilità di caricare, scaricare e trasferire gli oggetti con la minore manipolazione possibile e senza la necessità di gru o paranchi esterni. Entrambe le camere sono interconnesse con un'intelligente linea di trasporto per la manipolazione, costituita da binari per la guida e il posizionamento precisi di due carrelli e da un paranco di collegamento per il sollevamento degli oggetti. Particolare attenzione è stata dedicata alla progettazione di ogni carrello di trasporto. I carrelli sono dotati di piattaforme girevoli e sono alimentati da linee elettriche flessibili