Braccio di reazione e di posizionamento lineare BC/BCA ...TPM 1/2

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I bracci di reazione e i bracci articolati di Fiam possono essere dotati di dispositivo di rilevazione della posizione e costituire dei sistemi di avvitatura “Poka Yoke” che risultano estremamente efficaci per rendere più veloci ed efficienti i cicli produttivi. Rendono infatti non solo la postazione di lavoro più ergonomica per il sistema mano- braccio ma anche più performante grazie alla collaborazione uomo-macchina: il sistema infatti supporta l’operatore che viene guidato nelle operazioni e nelle sequenze di assemblaggio e riduce la stanchezza mentale dovuta all’attenzione data al continuo presidio delle operazioni stesse. Interamente progettato e costruito da Fiam, il sistema è composto da: •Braccio completo di dispositivo di rilevazione posizione che elabora lo spostamento angolare e lineare del braccio •Unità di monitoraggio TPM •Cavo di collegamento Come funziona il sistema con posizionamenti guidati? •Funziona per “autoapprendimento”: localizza le posizioni dell’avvitatore sui diversi punti di avvitatura e le memorizza assieme alla sequenza di azioni e al numero di viti (fino a 35 posizioni/programma, per 8 programmi) •Il display sull’unità TPM propone un sistema grafico che guida l’operatore man mano si avvicina al punto di avvitatura •L’avvitatore viene abilitato quando è sulla prima posizione memorizzata (Il display sull’unità TPM segnala POS.OK e il led POS-POK del braccio telescopico si illumina) •Ad ogni vite avvitata il display REMAIN indica quante viti rimangono, permettendo di passare alla vite successiva •Il segnale END si accende a conclusione del ciclo memorizzato e dà l’OK a procedere con un nuovo ciclo di lavoro