Il pedale FE-FS2-SU1ASDU1/SU1ASDU1-U del piede della sicurezza utilizza i commutatori di sicurezza.
I due pedali del piede hanno 3 posizioni, con un punto di pressione, per controllare i movimenti pericolosi (per esempio scenda di un ect del freno della stampa). Ogni pedale ha 2 contatti di funzionamento (1NC+1NO) per determinare il movimento ed un commutatore di sicurezza (1 contatto d'apertura positivo di NC e 1 NESSUN contatto) per fermare il movimento.
La pressatura del pedale del piede, fino al punto di pressione, permette il cambiamento dei 2 contatti di funzionamento. Una volta che il punto di pressione è superato, i 2 contatti di lavoro ritornare alla loro prima posizione ed al contatto d'apertura positivo della sicurezza è attivato per iniziare immediatamente il movimento pericoloso. Così le informazioni ridondanti per il circuito di sicurezza sono disponibili. Un nuovo inizio della macchina è soltanto possibile dopo la liberazione del pedale.
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