Robot di alimentazione

articolato6 assidi manipolazione

Componenti del sistema di alimentazione a braccio robotico1. Braccio robotico: la struttura a più articolazioni (in genere sei assi) supporta il movimento a più gradi di libertà, consentendo una presa e un'alimentazione precise. Un sistema di visione opzionale può identificare automaticamente la posizione e il tipo di materiale.2. Effettore finale (pinza/ventosa): Design personalizzabile in base al tipo di imballaggio (sacchi, fusti, scatole, pallet, ecc.). Modulo di pesatura opzionale per un controllo preciso dell'alimentazione. Porta di alimentazione e dispositivo di tenuta: La porta di alimentazione è generalmente dotata di una copertura antipolvere o di un sistema di aspirazione a pressione negativa per ridurre le perdite di polvere. Può essere collegata ad apparecchiature quali reattori, miscelatori sigma, miscelatori a triplo albero e miscelatori planetari doppi.4. Sistema di controllo intelligente (PLC+HMI): Gestione centralizzata dei movimenti del braccio robotico, della sequenza di alimentazione e dei segnali di pesatura. Può essere integrato con sistemi MES/ERP per il richiamo automatico delle ricette e la tracciabilità dei record di produzione.Funzioni e vantaggi del sistema di alimentazione a braccio robotico1. Alimentazione automatica, riduzione degli errori manuali: Il braccio robotico afferra automaticamente le materie prime secondo le istruzioni della ricetta, ottenendo un'alimentazione quantitativa e controllando con precisione il rapporto di miscelazione. Maggiore sicurezza: Impedisce il contatto umano con materiali infiammabili, tossici o ad alta temperatura, garantendo un funzionamento sicuro.3. Maggiore efficienza produttiva: Consente l'alimentazione continua e la collaborazione tra più stazioni, riducendo i tempi di attesa ed è adatto alla linea di produzione continua.4. Riduzione dei costi di manodopera: Un braccio robotico può sostituire più lavoratori umani con una maggiore stabilità.5. Tracciabilità dei dati: consente l'alimentazione continua e la collaborazione tra più stazioni, riducendo le attese. Tracciabilità dei dati: Ogni processo di alimentazione viene registrato automaticamente, garantendo una produzione trasparente e standardizzata.6. Forte compatibilità e implementazione flessibile: Può essere integrato nella linea di produzione esistente senza richiedere modifiche importanti.Principio di funzionamento del sistema di alimentazione a braccio robotico1. Identificazione e posizionamento del materiale: Il braccio robotico, grazie a un sistema di riconoscimento visivo (o a coordinate preimpostate), identifica la posizione del fusto della materia prima, del sacco o della scatola da alimentare. Il sistema determina automaticamente il tipo di materiale e il numero di lotto per evitare un'alimentazione errata.2. Presa e manipolazione automatica: Il braccio robotico afferra la materia prima utilizzando un effettore finale (ventosa o pinza). Per le polveri in sacchi, si può usare una ventosa a vuoto; per i barili o i blocchi solidi, si può usare una pinza robotica personalizzata.3. Controllo della pesatura: Il braccio robotico o la porta di alimentazione sono dotati di un sensore di pesatura per monitorare il peso in tempo reale durante il processo di alimentazione. Il sistema di controllo arresta o regola automaticamente la quantità di alimentazione in base alle impostazioni della ricetta, garantendo una precisione del rapporto entro ±0,5%.4. Alimentazione automatica: Il braccio robotico alimenta il materiale nell'apparecchiatura designata. La porta di alimentazione può essere dotata di un coperchio sigillato e di un dispositivo di rimozione della polvere per evitare la fuoriuscita di polvere e lo spreco di materie prime.5. Registrazione dei dati e tracciabilità: Il sistema di alimentazione a braccio robotico registra automaticamente informazioni quali il nome del materiale, il peso, il lotto e l'ora di ogni alimentazione. Questi dati possono essere caricati nel sistema MES o ERP, consentendo una gestione della produzione completamente tracciabile.6. Ciclo successivo: Il sistema di alimentazione a braccio robotico richiede automaticamente la materia prima successiva in base all'elenco delle ricette di produzione, eseguendo l'attività di alimentazione in un ciclo ripetitivo.RaccomandazioniJCT raccomanda ai clienti di utilizzare il sistema di alimentazione a braccio robotico automatizzato perché può aiutare le fabbriche a operare in modo più efficiente, sicuro e standardizzato, ed è una parte indispensabile della fabbrica intelligente.Caractéristiques / Spécifications techniquesBraccio robotico multiarticolato (tipicamente a sei assi)Sistema di posizionamento a visione opzionaleEffettore finale personalizzabile (pinza/ventosa)Modulo di pesatura opzionalePorta di alimentazione con copertura antipolvere o sistema di aspirazione a pressione negativaCompatibile con reattori, miscelatori sigma, miscelatori a triplo albero, miscelatori planetariSistema di controllo intelligente (PLC+HMI)Integrazione MES/ERP per ricette e tracciabilitàAccuratezza del rapporto entro ±0,5%Registrazione automatica dei dati e tracciabilitàCiclo di alimentazione continuo e ripetitivo