L'EDD-3701x è lo smart drive EtherCAT ad asse singolo di Galil. Questo dispositivo è un amplificatore motore che opera in un sistema distribuito EtherCAT. Questi dispositivi hanno una topologia a margherita che utilizza cavi Ethernet standard CAT5. L'EDD-3701x può interfacciarsi con i master Galil (DMC-500x0 e DMC-52xx0) per applicazioni sofisticate.
Gli azionamenti EtherCAT possono essere collegati a grandi distanze in un intero stabilimento, consentendo di localizzare il cablaggio del motore. Il protocollo EtherCAT ha un vero controllo deterministico del suo pacchetto Ethernet.
Per la maggior parte dei sistemi EtherCAT, il processo di messa in funzione del sistema non è facile da usare e presenta una curva di apprendimento ripida. Galil ha semplificato il processo di configurazione che porta a una rapida e facile integrazione del sistema. Utilizzare i master e gli azionamenti EtherCAT di Galil è facile come utilizzare i controllori di movimento digitali standard di Galil.
La configurazione dell'EDD-3701x avviene tramite il software GDK di Galil. È sufficiente collegarsi a un PC tramite la porta USB dell'EDD-3701x, seguire la procedura dello strumento di configurazione GDK e iniziare a muovere i motori.
La serie EDD-3701x è in grado di controllare motori brushed, brushless, stepper e microstepping. Ogni azionamento non solo può controllare un motore, ma dispone anche di 8 ingressi digitali, 4 uscite digitali, 2 ingressi analogici e 2 uscite analogiche. Tutte le informazioni di I/O di questi azionamenti sono accessibili dal master EtherCAT.
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