Software di supervisione GDK

di interfacciadi programmazionedi progettazione

Il Galil Design Kit (GDK) è il nuovo pacchetto software di Galil Motion Control per i controllori di movimento e i PLC Galil. GDK si basa sull'efficiente e potente API di programmazione gclib, che rende la comunicazione con i controllori di movimento e i PLC semplice ed efficace. Il design modulare di GDK consente la comunicazione con uno o più controllori con un set di strumenti di base che comprende terminale, editor di programmi, visualizzatore, strumento di configurazione, scope e tuner. GDK è costruito con un'architettura client-server che consente a GDK di comunicare con molti controllori mentre un programma host sta comunicando con questi controllori. Il monitoraggio e il debug non sono mai stati così facili con gli strumenti forniti da GDK. GDK Scope è stato progettato per emulare un oscilloscopio digitale tradizionale. Offre numerose funzioni, come strumenti intuitivi di misurazione e zoom, strumenti di trigger, autoscala e altro ancora. Sono disponibili diverse modalità di attivazione, come Scan, Auto e Normal, che consentono all'utente di tracciare gli eventi chiave. Questo strumento può essere utilizzato per molte applicazioni diverse, come la messa a punto, la misura del tempo di assestamento e dell'overshoot del motore e la misura delle caratteristiche del sistema, come risonanze e gioco. Il GDK Tuner è stato progettato per assistere l'utente nell'ottimizzazione delle prestazioni del sistema. Offre una semplice interfaccia utente per la modifica di una serie di parametri di filtro come Pole, Notch e PID. L'utente può anche modificare i limiti di coppia del regolatore, l'offset di tensione e i parametri di feedforward. L'algoritmo di sintonizzazione Auto-Crossover è personalizzabile, così come i segnali di prova del sintonizzatore. Il sintonizzatore GDK è stato realizzato per essere accoppiato con lo strumento Scope di GDK per fornire un set completo di strumenti di sintonizzazione.