Il robot F4 è un robot pick-and-place a quattro assi che, in collaborazione con il sistema di visione TLM, preleva i prodotti da un nastro in continuo movimento e li raggruppa in una scatola, in un vassoio o su un Transmodul. Il braccio F4 può accelerare con 10 G, raggiungendo velocità . I robot F4 possono lavorare in squadra e perseguire reciprocamente l'obiettivo di garantire confezioni completamente riempite.
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