La pinza può essere montata sull'intera gamma di cobot Techman Robot (serie TM5, TM12 e TM14).
Gli utenti possono installare le proprie dita di presa specifiche sulle ganasce esistenti. La pinza è adatta a corse lunghe con tempi di apertura e chiusura brevi e la forza di presa è costante indipendentemente dalla lunghezza della pinza personalizzata
lunghezza delle dita di presa personalizzate.
Installando il plug-in software sviluppato da Gimatic, con un'unica sessione di configurazione l'utente può impostare il dispositivo e un elenco di pezzi da afferrare e utilizzare un comando generico di presa/rilascio indipendentemente dalla configurazione della presa interna/esterna.
Il carico applicato al robot e le coordinate del punto di presa possono essere aggiornati automaticamente. Il plug-in consente inoltre di gestire simultaneamente più kit Gimatic all'interno dello stesso programma di manipolazione del robot.
Caratteristiche principali
- Un unico prodotto per tutti i robot TM5/TM12/TM14.
- Nessun cavo elettrico lungo il braccio del robot: il collegamento può essere effettuato direttamente al connettore M8 sul polso del robot.
- Installazione semplice senza necessità di configurazione (soluzione plug&play).
- Simulazione integrata dei sensori di fine corsa e dei sensori di presa del pezzo.
- Disponibilità di un plug-in software dedicato per migliorare l'esperienza dell'utente.
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