Posizionamento di gru mediante RTK DGNSS con unità di controllo HG G-61430YD
Panoramica
Posizionamento/autosilo di RTG o tracciamento di container con sistemi globali di navigazione satellitare (GNSS)
Stato dell'arte RTK DGNSS
Precisione di posizione migliore di ±2 cm con frequenza di aggiornamento di 20 Hz
Precisione di direzione ~ 0,1° con linea di base di 2 m e 20 Hz
Fino a 255 blocchi per l'autoseguimento/tracciamento dei container
Interfaccia web comoda e intuitiva via Ethernet
tutti i browser web supportati
tutti i sistemi operativi
possibilità di utilizzo remoto
Funzione di base
Il sistema utilizza RTK DGNSS per calcolare posizioni altamente precise (GNSS = Global Navigation Satellite System, ad esempio GPS). DGNSS è l'acronimo di Differential GNSS e significa che una stazione di riferimento utilizza la sua posizione nota per calcolare la deviazione corrente del segnale GNSS. Questo valore di differenza viene poi trasmesso in modalità wireless a tutti i rover (di solito gru).
Per rendere la posizione ancora più precisa, viene applicato il Real Time Kinematic (RTK). Qui viene valutata la fase portante del segnale satellitare (il sistema ha bisogno di circa 60 secondi dopo l'avvio iniziale per escludere le ambiguità). L'RTK DGNSS fornisce una precisione di circa ±2 cm che consente il tracciamento dei container e l'autosetting RTG.
Tracciamento dei container
Il sistema consente agli RTG di rilevare e trasmettere in modalità wireless la posizione corrente ogni volta che prelevano o depositano un container. Il sistema di gestione dei container sovraordinato può quindi controllare la posizione e memorizzarla, documentando così la posizione dei singoli container.
Autosilo RTG
Grazie all'elevata precisione del sistema, è possibile seguire i movimenti di un veicolo.
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