La maggior parte dei veicoli utilizzati per il trasporto interno è guidata più o meno da un sistema fisso. Ciò include i sistemi su rotaia e quelli guidati da un filo induttivo. L'utilizzo di transponder induttivi all'interno del binario offre già una maggiore flessibilità. Tuttavia, la navigazione tramite scanner laser si è dimostrata ancora più vantaggiosa.
Il nostro sistema di scanner laser HG G-43600-A consente di guidare un veicolo in modo molto flessibile. A parte i segni di riflessione necessari, il veicolo viene guidato in modo più o meno autonomo, a seconda del programma. In combinazione con i sensori per il rilevamento degli ostacoli (sistemi a ultrasuoni o ottici), gli ostacoli che emergono possono essere evitati e il veicolo viene guidato a destinazione utilizzando percorsi alternativi.
All'interno dell'intero raggio del percorso, la posizione del veicolo viene controllata frequentemente con un'elevata frequenza di misurazione, che ne garantisce l'affidabilità. L'accuratezza del posizionamento è sufficientemente buona da soddisfare anche i requisiti più elevati richiesti dal trasferimento automatico dei carichi. Per una determinazione accurata della posizione sono necessari encoder rotativi aggiuntivi.
Varianti / Segnali
Connessioni elettriche compatibili con il modello precedente HG 43400-B:
Segnale / Descrizione
Index / Impulso Index dell'encoder rotativo (segno di zero della misura angolare)
Traccia A / Tracce A dell'encoder rotativo (impulsi a passo singolo della misura angolare)
Traccia B / Tracce B dell'encoder rotativo (impulsi a passo singolo della misura angolare)
Mark / Marchio registrato (segnale digitalizzato di riconoscimento del marchio)
IRQ / Indicazione dell'evento generato da "mark" o "index"
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