Sensore di distanza magnetico HG G-19321

uscita frequenzadigitaleconnettore M12

Rilevamento del campo elettromagnetico (flusso) in direzione orizzontale (verticale) Frequenze multiple: 8 frequenze preimpostate, selezione della frequenza desiderata tramite 3 ingressi digitali (vedi tabella sul retro) Uscita analogica da -10 Vc.c. a +10 Vc.c Segnale di rilevamento del filo guida (Detect) Connessione: Cavo di coda da 1,3 m o connettore M12 con o senza cavo Il sensore viene utilizzato per la guida dei veicoli a guida automatica (AGV). Grazie alla disposizione delle bobine, il sensore HG G-19321 è insensibile all'incrocio di fili con la stessa frequenza. Con le sue bobine, rileva le componenti orizzontali di un campo magnetico alternato intorno a un filo di guida percorso da corrente posato nel terreno. Quando si muove il sensore attraverso il filo guida, vengono indotte due tensioni caratteristiche. La Uref (tensione somma) mostra una curva a campana con un massimo direttamente sopra il filo. L'Upos (tensione differenziale) mostra un massimo su entrambi i lati del filo e cade a zero direttamente sopra il filo. Le due tensioni di uscita possono essere utilizzate per determinare la deviazione laterale dell'antenna dal filo. Per una semplice funzione di governo, collegare Upos all'azionamento del governo utilizzando un controllore P. L'uscita digitale Wire-Detect commuta a +24 VCC se la tensione Uref indotta supera una soglia regolabile. Il segnale di rilevamento del filo viene spesso utilizzato per arrestare l'AGV nel caso in cui esca dalla pista.