Per la guida di veicoli a guida automatica (AGV) su nastro magnetico.
Panoramica
Tecnologia del magnetometro digitale
Per nastri magnetici polarizzati assialmente
Altezza di lettura nominale 60 mm
Tre sistemi indipendenti per il rilevamento delle interruzioni
Selezione della traccia tramite ingressi digitali
Uscite analogiche:
Densità di flusso Z (da 0 a 10 VCC), densità di flusso X (da -10 a +10 VCC)
Uscita digitale:
Rilevamento del nastro magnetico all'interno dell'area di lettura (Rilevamento, +24 Vc.c.)
Visualizzazione dello stato di funzionamento tramite 5 LED
Descrizione del funzionamento
Il sensore magnetico HG G-19600ZA rileva il campo magnetico sopra un nastro magnetico in direzione orizzontale e verticale e calcola continuamente la deviazione effettiva in diagonale rispetto alla direzione di marcia. La deviazione viene quindi emessa come tensione analogica.
Il sensore si basa sulla tecnologia del magnetometro digitale per il rilevamento del campo magnetico sopra il nastro magnetico. Questa tecnologia è robusta e non richiede manutenzione. Il nastro magnetico è facile da installare e non è influenzato dalla sporcizia.
Il sensore contiene tre sistemi di rilevamento indipendenti. È quindi in grado di rilevare le giunzioni (seconda traccia) e di seguire le deviazioni. Tramite i due ingressi digitali DIN1 e DIN2 è possibile selezionare dinamicamente uno dei due binari massimi sotto il sensore.
Cinque LED indicano lo stato di funzionamento (PWR), gli errori (ERR) e una traccia sotto i singoli sistemi (TR1, TR2, TR3).
Il campo di rilevamento dipende dall'altezza di lettura (posizione di montaggio del sensore) e dal tipo di nastro magnetico. Come mostrato nell'immagine precedente, il sensore utilizza la densità di flusso magnetico per calcolare la deviazione X del centro della traccia. Maggiore è la deviazione, maggiore è la tensione generata nel sensore
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