Struttura semplice, meno componenti, basso tasso di fallimento e alta applicabilità. Il funzionamento è molto semplice, bisogno di afferrare il punto di partenza e mettere i punti, il metodo di insegnamento è facile da capire.
Libertà - 4
Azionamento - servo azionamento di CA
Tipo di azione - tipo del giunto
Gamma di azione
- J1 Asse - ±150° ± 150°
- J2 Asse - +90° --30° +60° --45°
- J3A Asse - +65° --45° + 120° --60°
- J4Asse - ±180° ±180°
Velocità nominale
- J1 Asse - 2,44rad/s 140° /s - 1,91rad/s 110° /s
- J2Asse - 1,83rad/s 105° /s - 1.71rad/s98° /s
- J3Axis - 1,22rad/s 70° /s - 1,31rad/s 75° /s
- J4Axis - 3,66rad/s 210° /s - 3,31rad/s 190° /s
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