La differenza tra le gru a portale e le gru a ponte è che la struttura a ponte è collegata alla struttura a piedini, in modo che la gru possa camminare su rotaie senza la necessità di infrastrutture come travi o colonne. Come le gru a ponte, le gru a cavalletto possono essere prodotte a doppia o a singola trave. Almeno una delle gambe è dotata di una struttura a scala con ringhiera per salire sulla trave.
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