Robot di ispezione quadrupede A1

Velocità massima di marcia continua 3,3 m/s (11,88 km/h). Il robot quadrupede di piccole e medie dimensioni più veloce e stabile della Cina. (Record mondiale: 3,7 m/s, ottenuto dal MIT su un tapis roulant). La velocità di 3,3 m/s si avvicina a quella di un adulto che fa jogging e può essere utilizzato come compagno di corsa. Eccellente stabilità Algoritmo avanzato di bilanciamento dinamico che consente all'A1 di affrontare gli impatti, le emergenze, come le cadute, permettono di ritrovare rapidamente l'equilibrio. Fusoliera brevettata Design della struttura e del layout Struttura della carrozzeria leggera e ad alta resistenza, manutenzione semplice e conveniente interfaccia di ingresso dell'alimentazione esterna a 24V, alimentazione esterna in uscita a 5V, 12V, 19V, facile da collegare a dispositivi di espansione esterni Controllo doppio master standard ad alte prestazioni a bordo (master di percezione e master di movimento). Interfaccia esterna: 4 porte USB, 2 porte HDMI, 2 porte Ethernet. Telecamera di profondità RealSense standard, edificio + evitamento ostacoli. Sensibile Rilevamento dell'estremità del piede Il sensore di forza integrato in ogni estremità del piede consente al robot di percepire in tempo reale lo stato di contatto dell'estremità del piede in qualsiasi condizione di movimento. I sensori di forza hardware e la corrente del motore che rileva la forza dell'estremità del piede sono integrati nel programma, per una maggiore sensibilità e affidabilità. L'estremità del piede è impermeabile e resistente alla polvere ed è facile da sostituire. Inseguimento autonomo basato sulla visione Segue in tempo reale i bersagli (persone, oggetti specifici in movimento) nel raggio visivo. Elevato follow-up in tempo reale, velocità di aggiornamento del traffico video fino a 25-30 fotogrammi/s. Supporto dell'apprendimento online delle caratteristiche del bersaglio seguito con buone prestazioni di robustezza. Il livello di fiducia in tempo reale del bersaglio da seguire viene visualizzato regolando il colore del riquadro di monitoraggio (verde→ rosso, 100%→0%).