Riduttore ad ingranaggi cilindrici CSF40-I

armonicocoassialead albero cavo

I riduttori di precisione Harmonic Drive sono un tipo di meccanismo ad ingranaggi estremamente preciso e compatto ampiamente utilizzato in applicazioni che richiedono un controllo preciso del movimento, come la robotica, l'aerospaziale e l'automazione. Sono noti per il loro design unico, costituito da tre componenti chiave: il generatore di onde, la spline flessibile e la spline circolare. Generatore di onde: La forma del sottile disco supportato da cuscinetti a sfera utilizzato nei generatori di onde è ellittica. Deforma la spline flessibile appositamente per interagire con la spline circolare nelle posizioni designate. Spline flessibile: Meno denti della scanalatura circolare, questo ingranaggio cilindrico flessibile e a pareti sottili si inserisce all'interno della scanalatura circolare. La spline flessibile si modella per corrispondere alla forma del generatore di onde. Spline circolare: La spline circolare interagisce con la spline flessibile come un ingranaggio rigido con denti interni. L'ampio rapporto di riduzione è reso possibile dalla variazione minore nel numero di denti tra la scanalatura flessibile e quella circolare. quali sono le caratteristiche di Harmonic Drive? Elevato rapporto di riduzione: L'azionamento armonico può raggiungere un rapporto di riduzione molto elevato attraverso una speciale struttura ad ingranaggi flessibili, solitamente da 50:1 a 300:1, o anche superiore. Alta precisione: Il suo speciale concetto di funzionamento può ridurre il gioco e offrire una precisione di posizionamento piuttosto elevata, adatta per apparecchiature di controllo e automazione di precisione.