Riduttore armonico SHD-08

coassialead albero cavo1 - 5 Nm

Il modello SHD-08 è comunemente utilizzato nell'area del gomito dei robot. cos'è l'Attuatore Harmonic Drive? Questo attuatore di precisione ad azionamento armonico è composto da tre componenti principali che lavorano insieme per ottenere un controllo del movimento e una trasmissione della coppia di alta precisione. Questi tre componenti interagiscono in modo da produrre rapporti di riduzione elevati con un gioco minimo, consentendo al riduttore armonico di fornire un controllo del movimento preciso, fluido ed efficiente in varie applicazioni come robotica, aerospaziale e sistemi di automazione. Questi componenti sono: Spline circolare: La scanalatura circolare è un ingranaggio interno rigido che ha due denti in più rispetto all'ingranaggio flessibile. Tipicamente rimane fissato all'involucro del dispositivo. Questo componente svolge un ruolo cruciale nel processo di riduzione dell'ingranaggio interagendo con il flexspline per generare movimenti precisi e trasmissione della coppia. Flexspline: Il flexspline è una parte metallica elastica, a forma di tazza, a pareti sottili, con denti esterni situati sul bordo esterno della sua estremità aperta. Questo componente si deforma mentre ruota insieme al generatore di onde, permettendogli di ingranare con la spline circolare. La spline flessibile è tipicamente collegata all'albero di uscita e funge da elemento chiave che trasmette movimento e coppia dal generatore di onde alla spline circolare. Generatore di onde:Il generatore d'onde è costituito da una camma ellittica e da un cuscinetto flessibile. Di solito è collegato all'albero di ingresso del sistema.