Servoattuatore elettrico SHA series

rotativocon servomotoreservomotore

La Serie Integrated è una famiglia di attuatori compatti che forniscono una coppia elevata con un'eccezionale precisione e ripetibilità. Questi servoattuatori sono dotati di riduttori Harmonic Drive® ad alta precisione combinati con un servomotore brushless, un freno opzionale, doppi encoder assoluti magnetici e un servoazionamento integrato con opzioni di comunicazione CANopen® o EtherCAT®. Questo prodotto rivoluzionario elimina la necessità di un azionamento esterno e semplifica notevolmente il cablaggio, pur garantendo un'elevata[1] precisione di posizionamento e rigidità torsionale in una custodia compatta. Caratteristiche principali: Attuatore + servoazionamento integrato con opzioni di comunicazione CANopen® o EtherCAT® Caratteristiche dell'opzione CANopen Per l'alimentazione e la comunicazione è necessario un solo cavo a 4 conduttori: CANH, CANL, VDC, 0VDC È possibile collegare fino a 127 dispositivi con opzioni di topologia bus o linea Caratteristiche dell'opzione EtherCAT Certificazione di conformità EtherCAT Circa 100 volte più veloce rispetto a CANopen (100Mps contro 1Mps) Fino a 200 volte più deterministico rispetto a CANopen (1 µs vs 100µs -200µs) Possibilità di collegare fino a 65.536 dispositivi con opzioni di topologia a linea, a stella, ad albero o ad anello tensione di alimentazione nominale di 48 V CC Riduttore Harmonic Drive® a gioco zero Connettori sigillati per montaggio a pannello con opzioni radiali e assiali Doppio encoder assoluto Le modalità di controllo includono: Controllo di coppia, velocità e posizione, nonché CSP, CSV e CST Software di messa in servizio Harmonic Drive HDL Opzioni: Cavi di accoppiamento con connettori sigillati e con caratteristiche di flessibilità 4 I/O Ingressi digitali optoisolati NPN o PNP 2 ingressi analogici/digitali programmabili o uscite open drain